Istorinė guolių raida

Ankstyvoji linijinio judesio guolių forma buvo pastatyti medinių strypų eilę po srieginių plokščių eile. Šiuolaikiniai linijinio judesio guoliai naudoja tą patį veikimo principą, tačiau kartais vietoj ritinėlių naudojami rutuliai. Paprasčiausias sukamojo guolio tipas yra movinis guolis, kuris yra tiesiog tarp rato ir ašies įsprausta įvorė. Vėliau ši konstrukcija buvo pakeista riedėjimo guoliais, kurie pakeitė originalų įdėklą daugybe cilindrinių ritinėlių, kurių kiekvienas riedėjimo elementas veikė kaip atskiras ratas.
Ankstyvojo rutulinio guolio pavyzdys buvo aptiktas senovės romėnų laive, pastatytame 40 m. pr. Kr. prie Nami ežero Italijoje: medinis rutulinis guolis buvo naudojamas besisukančiam stalviršiui palaikyti. Teigiama, kad Leonardo da Vinci apibūdino rutulinių guolių tipą apie 1500 m. Vienas iš įvairių nesubrendusių rutulinių guolių veiksnių yra tai, kad jie gali susidurti vienas su kitu, sukeldami papildomą trintį. Tačiau šio reiškinio galima užkirsti kelią rutuliukus po vieną dedant į mažus narvelius. XVII amžiuje „Galileo“ pateikė anksčiausią „narve montuojamų rutulinių“ rutulinių guolių apibūdinimą. XVII amžiaus pabaigoje C. Warlow iš Anglijos sukūrė ir pagamino rutulinius guolius, kurie buvo montuojami ant pašto automobilių bandomajam naudojimui, o P. Worthas iš Anglijos gavo rutulinių guolių patentą. Ankstyviausią praktišką riedėjimo guolį su narvu 1760 m. išrado laikrodininkas Johnas Harrisonas, kad pagamintų H3 valandų skaitiklį. XVIII amžiaus pabaigoje HR Hertz iš Vokietijos paskelbė straipsnį apie rutulinių guolių kontaktinį įtempį. Remdamiesi Hertz pasiekimais, R. Strerbeck iš Vokietijos ir A. Palmgren iš Švedijos atliko didelius eksperimentus, prisidėdami prie riedėjimo guolių projektavimo teorijos ir nuovargio trukmės skaičiavimo kūrimo. Vėliau Rusijos NP Petrovas pritaikė Niutono klampos dėsnį guolio trinčiai apskaičiuoti. Pirmąjį rutulinio griovelio patentą 1794 m. gavo Philipas Vaughnas iš Carson.
1883 m. Friedrichas Fisheris pasiūlė naudoti tinkamas gamybos mašinas tokio paties dydžio ir tikslaus apvalumo plieniniams rutuliukams šlifuoti, taip padėdamas pagrindą guolių pramonei. O. Reynoldsas iš JK atliko Thoro atradimo matematinę analizę ir išvedė Reinoldso lygtį, padėjusią pamatą hidrodinaminio tepimo teorijai.